Wenn du in C proggen willst und nicht einen Kredit aufnehmen willst dann wird es wahrscheinlich ein WinAVR werden (GCC).

Zum Testen
-- per debugWire (bei neueren AVRs)
-- bedingt per JTAG
-- debug-Ausgaben machen via UART, LED blinken oder so (kein Debugging im eigentlichen Sinne)
-- Programme schreiben, in denen man keine Fehler suchen muss *fg*