das problem, dass trotz richtig angelöteter motorenkabel diese verkehrt herum drehen, haben viele. ich selbst habe 2 asuros zusammengebaut und hatte das problem bei beiden.

umlöten sollte seinl, dann laufen auch fremde programme richtig.

die meisten programme oben sollten funktionieren, das problem ist dass pollswitch gelegentlich falsche werte ausgibt. mehrmaliges aufrufen vor der eigentlich wichtigen abfrage hilft.