Erstmal, danke.

1. Ich nehme Rwd weil ich zwar die motorkabeln richtig angelötet habe, aber sie trotzdem verkehrt drehn. ^^' (Muss ich morgen genau nachschaun, aber ich kann mich genau drann erinnern.. *grml*) -ist aber nicht so schlimm.

2. Er schaltet auf Grün und dann fährt er. und fährt und fährt...
Egal welchen schalter ich drücke.

3. Ja eigentlich schon, dass einzige das mir einmal aufgefallen ist, ist das er bei den beiden linken Schaltern (Wo die Status LED auf Grün+Rot bzw Orange schaltet) wenn ich beide drücke (also Orange) sich der eine Moter mitdreht.

edit: Ich mit meinen langsamen Tippen.
@EDH: trotzdem THX
@askazo.. mal testen.. melde mich dann.. *gg+

edit2:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();

StatusLED (GREEN);
MotorDir (RWD,RWD);
MotorSpeed (120,120);



while (PollSwitch()>0)
{StatusLED (RED);
BackLED (ON,ON);
MotorSpeed (0,0);
}



return 0;
Richtig? Wenn ja, geht aber ned -.-


edit3:
Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	
	StatusLED (GREEN);
	MotorDir (RWD,RWD);
	MotorSpeed (120,120);
	
	
	
	while (1)
{	
	if(PollSwitch()>0)
	{StatusLED (RED);
	BackLED (ON,ON);
	MotorSpeed (0,0);
	}
}	
	
	
	return 0;
}
so? ^^'