(1) wiseo nimmst du MotorDir(RWD,RWD), wenn du das weitverbreitete problem hast, das die motoren falschrunnm drheh, solltest du lieber die motorkabel umlötne
(2) Der code sieht eigentlcih doch ganz gut aus, vieleich postest du mal eine beschreibung, was der asuro bei dir denn macht
(3)haben die taster beim seelbst test FEHLERFREI funktioniert?

probier mal obs geht, wenn du MotorDir(BREAK,BREAK) rasulässt


mfg EDH

ps. schlafen wäre um diese zeit nötig. schon von wegen weil ich morgen früh wider in der schule anzutreten habe.