Habs jetzt hinbekommen. Die Sache ist die das sich ein Software-Uart nicht mit Interrupts verträgt, die brauch man aber bei "Servo Config....). Man kann aber die Interrupts temporär , also nur für die Datenübertragung, disabeln und anschließend wieder enablen. So klappt es Prima. Komischer weise stören Interuppts nur beim empfangen von Daten nicht aber beim senden.....so jedenfalls das Ergebniss meiner Versuche.

Euch allen Dank für Eure Mithilfe. Was mich trotzdem noch interressieren würde ist, wie man zum Beispiel so eine Single -Variable oder mehrere per I2C Bus von einem zum anderen Controler bekommt. Hat da nicht jemand einen einfachen, verständlichen Programmschnipsel in der Schublade aus dem ein Anfänger lernen Kann? Die Artikel hier beim Roboternetz sind zwar ganz net, aber verstehen tu ich sie als Laie nicht. Ich bräuchte ein komplettes kleines Beispiel was ich verstehen und wo ich draus lernen kann. Würd mich über ne kleine Nachhilfe echt freun.

Gruß

Andreas