Es gibt inszwischen zwar mehrere RN-Controllerboards mit Funkmodul aber keines mit Motortreiber und Funkmodul auf eine rPlatine. So müsstest du also was kombinieren, zum Beispiel RN-Control und RN-Funk. Du könntest dann wahlweise einen normalen Getriebemotor oder einen Schrittmotor direkt an RN-Control anschließen. Alles andere wäre Sache der Programmierung.
Allerdings ist die Lösung für das einfache Drehen eines Schalters schon ein wenig teuer, es macht nur Sinn wenn du vielleicht noch etwas mehr als Links/Rechts steuern musst.

Vielleicht findest Du bei Conrad einfachere Funkmodule die nur ein Relais schalten, vielleicht klappts damit günstiger.