du solltest evtl mal versuchen, einen anderen pc zum flashen zu nehmen (der evtl andere pegel an den RS232 schnittstellen hat). ansonsten hilft wie gesagt, das störlicht möglichst komplett abzuschalten.

was auch noch gehen könnte (du sagst es ist stark von den batterien abhängig) ist ein netzgerät an den asuro zu basteln (6V, Jumper ENTFERNEN, auf keinen Fall verpolen!) evtl mit ner alten kopfhörerbuchse & stecker auf einer der erweiterungsplatinen.

dann sollte die spannung sehr konstant bleiben. das würde das flashen erleichtern.

allgemein kannst du mal nahsehen ob die ir-dioden und die empfänger-ics in einem möglichst genau zueinander gerichteten winkel stehen, denn die sendediode hat einen abstrahlwinkel von gerade einmal 17°.