wie gesagt, möglich ist alles. aber ob es sinn macht...

wir haben mal einen anderen roboter mit einem mini notebook ausgerüstet, dieser hatte per umts-card zugang zum internet und wurde per apache übers internet ferngesteuert. (ein ähnliches projekt habe ich hier auch mal gesehn). das würde wahrscehinlich einfacher sein, als einen router dazu zu missbrauchen...

ausserdem muss ich edh mal wioeder recht geben, du brauchst spezielle frimware, die du wahrscheinlich auch noch anpassen musst. schliesslich ist z.B. der serielle port eigentlich nur gedacht um einige systemeinstellungen vorzunehmen und nicht um damit einen roboter zu kontrollieren....