Die Drehrichtung steuerst du, in dem du die Pins PC6/PC7 bzw. PB0/PB1 auf high/low schaltest. Zum Beispiel is PC6 = low und PC7 = high eine Richtung, die andere Richtung wäre dann: PC6 = high, PC7 = low. Für den zweiten Motor wird PB0/PB1 verwendet.

Vielleicht hast du vergessen diese Pins zu setzen und kriegst deshalb keine Spannung an den Ausgängen. Versuch mal die Pins zu setzen und miss dann nochmal.

MfG