hm, das habe ich gerade ausprobiert. Ich habe Pin 8 als Ground benutzt -- ist hoffentlich richtig.
Pin 25 und 26 testen die vorderen Phototransitoren, richtig? Wenn ich da ein weißes Blatt drunterlege, habe ich >0,24 V -- bei schwarzem Untergrund 0,01V. Wenn ich direkt mit einer Lampe draufleuchte, erhalte ich Werte bis 5V. Ist das so ok oder nicht?
Was mir Sorgen bereitet sind die hinteren Sensoren an den Rädern. Die haben beim Seltbsttest nicht auf weiß/schwarz-Wechsel reagiert
Wie teste ich die denn?