Mit I2C Kabeln im Autor haben sicher wenige Erfahrung, daher gab es keine Antwort. Normalerweise soll das Kabel ja nicht länger als 2m sein. Im normalen Betrieb reicht ein einfaches Flachkabel mit einer Masseleitung dazwischen, kurze Leitungen brauchen garkeine Abschirmung. Aber im Auto bei etwa slängerem Kabel würde ich dann doch ein Kabel mit Abschirmung nehmen. 0,08mm könnte vielleicht noch gehen. Ich würde es einfach mal in deinem Bastelzzimmer austesten.
Zu dem Datenblatt-Hinweis kann ich gerade nix sagen, hab die Passage nicht gelesen. Aber für so einfache Aufgaben kannst du ruhig die Bascom I2C-Befehle benutzen!