Der 100nF muss zwischen den Reset-Pin und den 10k Widerstand, oder?

Ich hab die RB35 Motoren. Die haben keinen dritten Anschluss, muss ich dann die Kondensatoren ans Gehäuse löten? Habe hier im Forum gelesen, dass man es so machen muss. Oder reicht einfach ein 100 nF zwischen GND und Vcc?

MfG