Danke für eure Antworten!

@PicNic
Du hast wahrscheinlich recht. Ich dachte mir halt: besser gleich was gescheites zu nehmen, als dann nachher zig mal nachzurüsten. Den Controller kann man ja, da dieser steckbar ist, wiederverwenden.
Dennoch werde ich mir das ganze noch einmal überlegen. Wahrscheinlich nehme ich dann doch besser diesen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10. Der ist etwas Anfängerfreundlicher.