@NumberFive: Ich will nicht I2C auf RS232 konvertieren !
Das Main-Board unterstützt I2C, nur die Pinbelegung der I2C-Schnittstelle (siehe oben) und die Ansteuerung ist mir nicht ganz klar und leider nirgends dokumentiert.
Wichtigste Gründe sind, wie Frank schon gesagt hat, die unterstützenden Bausteine (z.B. RNBFRA Schrittmotorsteuerung, RNBFRA Servorsteuerung, Ultraschall- und Kompassmodul und div. PCF's) und natürlich die schnelle direkte Übertragung.

@Frank: Was für ein Dongleplatinchen ?