ok, also ich denke der 200w motor wird auch treppen packen, das getriebe spare ich mir vorerst. er soll die treppe ja nicht unbedingt vollbelastet fahren können, mit eigengewicht reicht vorerst.

die motoren zumindest werden auch unter krasser last nicht merklich warm, leider weiss ich natürlich nicht wie es in den wicklungen aussieht. vielleicht montiere ich dort noch temperaturfühler im gehäuse, man kann ja den vorderen deckel demontieren mit 4 schrauben soweit ich das sehe.
die leistungsstufe bekommt eh temperaturfühler bzw. ich setze welche mit abschaltung/eigenbegrenzung ein.
(sofern ich mir über den lastteil im klaren werde)