Ich hab bei meinem Roboter einen IR-Sensor (Sharp GP2D120) auf einem Servo montiert. Dieser dreht sich um 180°. So kann der Bot mit Hilfe von nur einem IR Sensor Hindernisse vor ihm und neben ihm erkennen.

Ich weiß noch nicht wie effektiv das ist, habe es erst vorhin aufgebaut. Werde heute abend mal ein Programm dafür schreiben. Ich sag dann Bescheid ob es sich lohnt

MfG