RN-Mini H-Bridge gibt immer volle Spannung aus

[groemy]

Hallo,

ich habe eine RN-Mini H-Bridge folgendermaßen beschaltet:
5V an EnableA, 5V an EnableB,
GND an IN-A, 5V an IN-B (Drehrichtung rechts)
GND an GND,
24V Versorgungsspannung, und das PWM Signal am PWM-Port.

egal welches Tastverhältniss das PMW Signal am PWM-Port aufweist, die Motorspannung beträgt je nach Drehrichtung (INA, INB) immer dauerhaft +24V oder -24V.
Darf ich die EnableA und EnableB Eingänge nicht dauerhaft auf "high" setzen?

Danke und viele Grüße

groemy