Oder du baust die Schaltung nach musst die Schaltung noch ein bischen abändern
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den 4,7k ( oder mehr je nach Transistor)
nicht an Ub sondern an den Ausgang des AVR(könnest theoretisch auch ne PWM draufgeben) und den 56 Ohm gegen 6 Ohm

Verlustleistung des Transistors beachten !


MfG Matthias