PWM-Regelbare H-Brücke mit L298

[core]

So sieht mein Schaltplan aus.
UM ist die Motospannung, an M1 und M2 kommen die Motoren und die Wannenbuchse geht an PD vom ATMega32 mit der RN-Standard belegung (...; Pin 9: GND; Pin 10: +5V)

Gruß Marcel