Oh sorry hab die Version ohne die Ausgabe erwischt stell das gleich mal richtig

mfg Hissi

edit: habs grad nochmal probiert und bin draufgekommen das der ASuro immer eine Rechtskurve fährt (ist bei den Testläufen wohl von alleine gerade gefahren ) find zurzeit den Fehler nicht wäre für jede Hilfe dankbar