sondern um eine Art berechnungsprogramm für Regelungstechnik (es ist letztlich nix anderes als Regelungstechnik, nur das einem das Programm die Rechnerei mit Laplace-Transformation abnimmt).
Ähm nein, hier geht es um Mehrkörpersimulation. Das ist was anderes. Das hat erstmal nicht viel mit Regelungstechnik zu tun.
( Man kann die Modelle aber beispielsweise als Regelstrecke in Simulink einbinden. )

@Cobold: Der Link steht schonmal weiter ober. Aber hier nochmal:
http://www.tu-chemnitz.de/ifm/ifm_ala4modeller.htm
Da kannst du ne Testversion ziehen. Die ist glaub ich auf 3 Gelenke und 4 Körper beschränkt. Und läuft nur einen Monat.