also ports am asuor sind mangelware. mit dem eval bord ginge das schon, wenn du einen prozessor mit mehr ports nimmst, und die für den asuro benötigten pins in die richtigen stellen des sockels aufm asuor steckst. die anderen dann noch freien ports kannst du für die us erweiterung hernehmen. an den liniensensoren müsstest du dann gar nicht rumpfuschen

mfg EDH