probier mal aus, ob das hier geht

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	int data[2];
	Init();
	Encoder_Init();
	FrontLED(ON);
	while(1) {
		StatusLED(GREEN);
		MotorDir(FWD,FWD);
		MotorSpeed(150,150);
		LineData(data);
		while(data[0]>50 && data[1]>50) {
			LineData(data);
		}
		StatusLED(YELLOW);
		LineData(data);
		while(data[0]<100 && data[1]<100) {
			LineData(data);
		}
		StatusLED(RED);
		Turn(90,130);
	}
	return 0;
}