na ja der kreativität sind keine grenzen gesetzt. man kann das sicher auch anders machen.

durch die while schleife fragt er bei mir so lange die liniensensoren ab, bis er irgendwann auf eine schwarze fläche trifft. mit der motorsteuerung hat das ichts zu tun

was meinst du mit
Was davor oder dahinter steht?
?

mfg EDH