5V kann nur an Pin 5 + Pin 7 anliegen, Pin 9 ist die Batteriespannung die höher sein muss. Da hast du sicher beim messen was verwechselt. Ist kein Jumper gesteckt ist auch keine Spannung drauf.
Sobald AnxS20 angeschlossen ist sieht das ganze anders aus, wie bereits gesagt wurde. Achte darauf das du AnxS20 nicht über das I2C Kabel mit Spannung versorgst, das würde für die Servos nicht ausreichen und zu Problemen führen.