Hi!

Ich habe das RN-Control 1.4 und dazu ein Servoboard Anx-S20 über den I2C Port verbunden.

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Control
http://www.autonomics.de/pd1123341209.htm?categoryId=1

Die Boards und die Servos werden über einen zweizelligen Lipo Akku versorgt.

Schaltet man nun die Versorgungsspannung ein, so fahren die Servos willkürlich in eine Position und bleiben dort stehen!

Entfernt man nun das I2C Kabel so passiert dies nicht mehr!

Ich habe auch schon versucht eine seperate Logikspannung anzulegen. Jedoch blieb das Problem bestehen.

Nun bei der Ansteuerung spreche ich immer nur ein Servo an welches die Position wechseln soll immer wieder von Position 80 auf 180...

Die anderen Servos bekommen keine Befehle, zumindest nicht vom Programm her!

Habt ihr eine Idee wie ich das Problem lösen kann?

Danke!

Gruß

Dennis