Die meisten Entwickler scheinen grundsätzlich ersteinmal ein Problem mit dem Schub vs. Eigengewicht zu haben bevor sie sich überhaupt mit dem Problem der Steuerung rumschlagen.

Die Projekte die ich gesehen habe sparten an jeder Ecke Gewicht ein, wenn sie es konnten...

Ich empfehle dir ersteinmal ein bisschen im Forum oder bei Google zu suchen und dir erstmal Gedanken über dein Leistungsgewicht zu machen...