Das mit der Kühlung kommt drauf an wie stark du den Treiberbaustein L293D (Motortreiber) auf dem Board nutzt. Wenn du den kaum nutzt, dann wird da auch kaum was warm. Ein Lüfter wäre dann sicher nicht notwendig.
Was Abschirmung betrifft kann ich noch nicht viel sagen - bislang hatte ich da keine Probleme bei den Experimenten