Wenn du sie in der Mitte anbringst, kann sich dein Roboter auf der Stelle drehen. Du solltest aber dann entweder vorne oder hinten noch ein stützrad einbauen, ich denke hinten wäre besser. Wenn du vorne und hinten eins einbaust, besteht die Gefahr, dass dein Roboter, wenn er auf eine Teppichkante fährt, schnell mal ein Antriebsrad nicht mehr auf dem Boden hat.

MfG