Hallo, ich brauche eure Hilfe :

Der Asuro fährt ja ne beliebige Strecke mit der Go Funktion ! Nun soll er aber,wenn er vor Ablauf dieser Strecke auf einen Widerstand trifft (Taster), so soll er z.B rückwärts fahren.
Wie und wo baue ich ein Interrupt ein ?

cu