Also bei mir zeigt er keinen fehler an bzw. erstellt anschließend die hex Datei... ich benutze AVR Studio

Code:
#include "asuro.h"
int main(void) {
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while(1){

LineData(data);

if (data [0] > data [1])
{MotorSpeed(200,150);}
else
{MotorSpeed(150,200);}
}


return 0;
}