Hallo Minhunter,
zu der Idee mit dem Servo, der den Infrarotsensor dreht:
Ich hab mal irgendwo gelesen, das da die Kontakte also die Kabel sehr strapaziert werden, weil wenn sich das Kabel immer dreht, werden natürlich die Lötstellern irgendwann kaput. Vieleicht etwas Heißkleber drüber, oder so was ähnliches. Ich such mal die Homepage raus auf der das stand.