Dankeshcön, mal sehen und wie wäre es IR und USR gekoppelt.. das ma grundsätzlich mit USR fährt, und wenn ein hindernis auftaucht dann soll er über die IR erfassen wo es genau ist und somit dann entsprechend ausweichen?
Gäbe es die Möglichkeit, und wäre sie einigermaßen umzusetzen?

Was für ne Idee ich auch noch hatte nen IR Sensor auf nen Servo drauf und dann immer im Kreis fahren lassen den IR... so ne Art Radar wobei er jeweils ne achtel umdrehung weiterfährt... wäre dies möglich oder sinnvoll?

schöne grüße und danke