Ein Schieberegister ginge natürlich auch, ob es für diesen Fall Ideal ist bezweifle ich allerdings.
Such dir ein Beispiel von der Kugel die in einem Magnetfeld schwebt, da ist das selbe Problem mit dem Aufschaukeln der Kugel, denn diese fällt zumeist aus diesem Grund hinaus.
Ich würde mal so beginnen: Abfrage wo die Kugel ist, dann links und rechts davon um die Bewegungsrichtung festzustellen und wenn möglich auch die Geschwindigkeit und dann darauf reagieren. Stärke der Reaktion abängig von der Geschwindigkeit und nicht vom Standort.