16 Sensoren direkt anschließen wird nicht gehen, es sei denn du willst das Board komplett umbauen.
Zum Multiplexen brauchst du einen 1 zu 16 Multiplexer z.B. 4067 und immer noch 5 Ports am Board.
Aber vielleicht wissen andere noch eine einfachere Lösung.
Auch gleich noch viel Vergnügen beim Programmieren.