Ich nehme mal an, Robotik84 macht sich schon vor dem Programmieren Gedanken, wie hoch seine Abtastrate mindestens sein muss, damit er keine Ticks übersieht. Dazu will er halt wissen wie schnell sich die Encoderscheibe maximal drehen kann.
aber wenn man die umdrehungszahl der reifen schon hat (ausgerechnet oder wie auch immer) warum sollte man dann noch odo werte messen wollen??
Vielleicht will er sie auch noch in Echtzeit wissen, so wie viele andere auch.

Aber er braucht sich nicht um die Abtastrate kümmern, wenn er durch den Encoder die Interrupts auslöst. Das weiß er vermutlich nicht.

Waste