Zitat Zitat von damaltor
wenn die frequenz zu langsam ist, dann kann man einige ticks verpassen.
Also muss die Abtastfrequenz mindestens 2 mal so hoch sein. Sie muss ja nicht gleich sein, nur eben mindestens 2 mal so hoch.
darum: einfach so schnell wie möglich abtasten
Vielleicht soll der µC auch noch was anderes machen als Abtasten. Dann sollte man schon wissen, ob es noch ausreicht.


@Robotik84
Wahrscheinlich weißt du nicht, dass man mit den Encodersignalen selbst einen Interrupt auslösen kann, da brauchst dann nicht mit einer festen Abtastrate arbeiten.

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