wenn die frequenz zu langsam ist, dann kann man einige ticks verpassen. genau das meine ich doch. wenn man verucht, eine frequenz auszurechnen, wan ein tick kommem müsste dann verpasst man ne ganze menge, weil die räder (1) nicht gleich schnell und (2) nicht 100%ig konstant schnell fahren.
darum: einfach so schnell wie möglich abtasten, und dann die markantesten übergänge herausfiltern...