oder so, genau...

es ist völlig sinnlos die umdrehungszahl extern zu bestimmen, sowie es leicht bergauf, bergab, uneben, teppich, parkett wird, ändert sich die umdrehungszahl. ausserdem drehen ohnehin nicht beide reifen gleichmäßig. die umdrehungszahl ist von vielen faktoren abhängig, nicht nur vom über motorspeed() gegebenen wert.

was willst du eigentlich mit den daten? die umdrehungszahl bestimmen? brauchste ja nich, die hast du dann ja schon vorher ausgerechnet o0

im endeffekt wird das ergebnis am ende nur seeehr ungenau, weil so viele werte zwischendurch fehlen. wenn dann aufgrund äusserer einflüsse ein rad kurzzeitig langsamer / schneller dreht, passt die frequenz überhaupt nicht mehr zur scheibe.