wie bekommen i die Umdrehungszahl bei Motorspeed(255,255) heraus?
Die Maximalgeschwindigkeit des ASURO beträgt ca. 0.5 m/s.

Mit Hilfe dieser Daten

Encoder/Weg-Auflösung: mit 6 Tick Encoderscheibe 4.033mm, mit 8 Tick Encoderscheibe 3,025mm

kannst Du es ausrechnen.

Gruss,
stochri