mensch jung überleg mal...
wenn i die umdrehungszahl hab dann kann i genau bestimmen mit welcher frequenz i abtasten soll um vernünftige werte zu bekommen...
is mir schon klar das i die odometrie benutze um die drehzahl zu bestimmen, nur da benutze i irgendeine frequenz...
und um später genau sagen zu können wieviele werte i pro feld abtaste brauche i die drehzahl um eine geeignete frequenz zu wählen...

also erst überlegen dann schreiben...