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Moderator
Robotik Einstein
*kaputtlach*
mir ist gerade die sinnlosigkeit dieser frage aufgefallen. du benötigst die odometrie, um die umdrehungszahl herauszubekommen, nicht die umdrehungszahl um die odometrie auszulesen =)
also: du fragst in einer schleife immer wieder den aktuellen odometrie wert ab, z.B. 1000 mal. und wenn dieser plötzlich steigt oder plötzlich fällt, dann hat ein wechsel von einem schwarzen zu einem weissen feld bzw. umgekehrt stattgefunden. dadurch, dass du weisst wie lange der test gedauert hat, und dass du weisst wie viele wechsel passiert sind, kannst du die umdrehungszahl des getrieberades ausrechen (nciht der gummireifen).
für alles andere bitte die suchfunktion nehmen!!
Empfehle das thema hier zu zu machen.
mfg
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