Wenn du soviel Leistung brauchst... dann würd ich mal lieber auf dem Flohmarkt oder bei Ebay gucken, und nach nem schönen Geregelten Netzteil gucken. 2A/4A sind schon knapp. vorallem, wenn ein Paar Servos mal stärker belastet werden sollten ..
Oder du holst dir nen Dicken 6V Bleiakku der geht so schnell nicht lehr
Oder guck auf dem Schrott, ob du ein altes PC Netzteil (AT) findest, die machen doch ne Menge strom auf 5 V.
Grüße
Christian