nen trafo halte ich fuer unguenstig, da die hexapods in der regel sowieso nen gewichtsproblem haben. also deinen angaben nach zieht das geraet ca. 1,13A. das waere gerad noch so in den maximalwerten eines 7806ers. allerdings gut gekuehlt. nen spannungsteiler ist natuerlich noch einfacher, aber da weiss ich nicht ob man sowas ueberhaupt sinnvoll einsetzen kann in so einem fall. du koenntest aber auch mehrere linearwandler (eben den 7806) nehmen, z.b. fuer 3 Servos jeweils einen. dann muesste es auf jeden fall passen. kaum gewicht, einfache beschaltung, billig.