Also der Roboter soll Hindernissen mittels Sharpsensoren registrieren und ihnen ausweichen.
Man soll mit Tastern eingreifen können und der Roboter soll mit einigen LEDs den Betriebszustand anzeigen. Als Board werde ich irgend ein RN MEGA Board benutzen. Die Stromquelle werden Batterien werden die insgesammt eine Spannung von 6V ergeben. Diese wird dann mit einem Linearregler auf 5V gebracht. Ich weiß allerdings noch nicht welche Motoren ich verwenden werde. Ich werde die Teile bei Conrad, Reichelt und Robotikhardware bestellen. Den Rest hole ich mir aus dem Baumarkt.