Hi EDH,

in diesen Thread wird neben dem Schaltplan auch eine Ultraschall Lib von Luma.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=10907

Ich hatte auch mal mit der Ultraschallerweiterung herumexperimentiert , dann aber doch frustriert aufgegeben. Mal ging das Teil, mal nicht. Keine Ahnung warum.
Die US Lib funktioniert nur mit der Original asuro.c. In dem Thread gibt es auch einen Patch von dopez für die modifizierte Sourceforge Asuro.c.

Gruß m.a.r.v.i.n