Wenn alle Relais anziehen dann liegen am Motor 230V an. Die Relaiskontakte sind in Ruhe gezeichnet, also Relais abgefallen. Wenn das 80V Relais angezogen hat gehen die 80V vom Trafo über die Arbeitsseite des 80V Relaiskontakt und der Reihe nach über alle Ruhekontakte der anderen Relais zum Motor und von dort wieder zurück zum Trafo.
Vom ULN zu den Relais ist klar, die andere Seite der Relaiswicklung geht auf +V je nach Relaisspannung. Beim ULN Pin9 ebenfalls nach +V, damit sind die Freilaufdioden für die Relais aktiviert.
Fahr den Stromkreis mal mit einem Bleistift nach.