respekt, so gehts!
Naja, sehe Post Nr 1.

Link ? Hier
ist ein guter Tutorial, aber C Kentnisse sind denk ich mal eine Voraussetzung.

Erklärung ?
PORTA = (1<<PA0);

Schaltet den internen Pullup ein, wenn der Port als Eingang definiert wurde.

PA0 ist halt Pin0 am Port A und << soll halt in C bitschieben darstellen.

i & (1<<PA0)

& eine UND Verknüpfung ( wieder C )

z.B. Zustand von i binär 01001111
(1<<PA0) ergibt 00000001

Und Verknüpfung :
01001111
00000001
-----------
00000001

womit man bei 1 landet, 1 in einer if Abfrage ergibt true -> Schleife läuft durch.

Gruß Sebastian

P.S.

wenn ich dein programm nehme
Es ist nicht mein sondern Dein Programm mit 2 Modifikationen