Du kannst technisch ja nur 8 Bit empfangen (8N1). Das 10. Bit, das du auslesen willst, ist ja das zweite Bit des zweiten Bytes.

In Onrxd könntest du ja einen Zähler programmieren.

Onrxd:

Incr X

If X=2 then
Befehl=udr
cls
LCD Befehl.1
X=0
end if

return

Oder gleich
LCD Udr.1
Je nachdem, was ob du Befehl noch weiterhin brauchst oder nicht.
Und vorrausgesetzt, das LCD Befehl.1 überhaupt geht.