Jetzt musst Du Dich entscheiden.
Wollen wir über Multi -Controller reden?
Oder wollen wir über Rasenmähermechanik reden?
Vom Thread Thema her wäre meine Vermutung: Multicontroller.
Nicht das das Schneidewerk uninteressant wäre.
Einer der großen Rasenmäher Threads hier im Forum würde sich über eine Neubelebung freuen. Du bist mit dem Thema nicht allein.
Und die Rasenmäher Gemeinde ist hier im Forum nicht klein.

I2C:
Richtig langsam ist das nicht und reicht für den Alltag allemal.
Vorteil ist, dass diese Fähigkeit von vielen Bauteilen unterstützt wird.
Eine Art Quasistandard. Also nicht gering achten.
I2C lässt sich über AVR Bascom Basic für den Single Master Betrieb ultra simpel programmieren.

Netter Gruß